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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平臺更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控制,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平臺采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動,根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個;
3、 上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅(qū)動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機構(gòu),通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控制,滿足客戶需求,可控制多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運動區(qū)域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個體系中,采用的三級防護(hù)措施確保人機安全。
1.級為機械結(jié)構(gòu)防護(hù)。只有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運動元器件的極限運動范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細(xì)設(shè)計完后給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術(shù)文件:
提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案