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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平臺更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控制,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平臺采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動,根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅(qū)動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機構(gòu),通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控制,滿足客戶需求,可控制多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體系中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結(jié)構(gòu)防護。只有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運動元器件的極限運動范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細設(shè)計完后給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術(shù)文件:
提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,越來越多的企業(yè)開始關(guān)注自動化設(shè)備的應(yīng)用。其中,皮帶輸送線自動化在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。...
帶式輸送機廠家使用手冊主要講解了輸送機設(shè)計制作到運行知識,帶式輸送機在使用過程中的注意事項,廠家技術(shù)人員提供,帶式輸送機采購知識,帶式輸送機運行規(guī)定,帶式皮帶機檢修方法...
皮帶輸送機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常見的物料輸送設(shè)備,它的正常運行對于生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。然而,長時間的使用和磨損會導(dǎo)致皮帶輸送機出現(xiàn)故障,這就需要及時維修保養(yǎng)。下面我將從個人親身體驗出發(fā),為大家分享一些關(guān)于皮帶輸送機維修保養(yǎng)的經(jīng)驗。...
滾筒式輸送機是輸送設(shè)備的一種,材質(zhì)有鍍鋅,不銹鋼,塑料,形式上有無動力滾筒和動力滾筒,單鏈輪滾筒,雙鏈輪滾筒,積放式滾筒等多種,輥筒輸送機不但單機輸送機,還可以形成流水線輸送模式;帶式輸送機,提升機,螺旋輸送機,皮帶輸送線,刮板輸送機,鏈板式輸送機,膠帶輸送機,螺旋輸送機,鏈條輸送機...
帶式輸送機保養(yǎng)方法根據(jù)每種皮帶輸送機的型號是不一樣的,有共同點也有差異的,所以廠家出廠之前一般都有說明書指導(dǎo)保養(yǎng),有的采用講解方法,但是帶式輸送機的保養(yǎng)是必須進行的;...
帶式輸送機是經(jīng)濟建設(shè)中經(jīng)常使用的機械設(shè)備,所以一般根據(jù)技術(shù)的發(fā)展及使用經(jīng)驗,需要修改一些技術(shù)參數(shù),最新的帶式輸送機標準是2020年發(fā)布,下面是住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布新聞索引;...
近幾年隨著人工工資的增長,對一些生產(chǎn)行業(yè)有很大的影響,帶來了對自動化設(shè)備和皮帶輸送機設(shè)備的需求增長;...
作為有多年生產(chǎn)經(jīng)驗皮帶輸送機廠家,公司始終堅持產(chǎn)品質(zhì)量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決客戶生產(chǎn)難題為突破口,多年來不但在制作上下功夫,還精心為客戶產(chǎn)品精心安裝調(diào)試,產(chǎn)品從橡膠皮帶機到輕型皮帶流水線盡心設(shè)計,配套的設(shè)備遍布全國各地;...
Pvc皮帶輸送機是用pvc輸送帶做基礎(chǔ)制作的輸送機械設(shè)備;隨著輕工業(yè)及電子工業(yè)的發(fā)展,近幾年在生產(chǎn)領(lǐng)域使用越來越多,...
帶式輸送機是資本主義港口開埠以來運輸大宗物資的更佳輸送設(shè)備,因為成本低,輸送距離長等特點,在礦山開采和港口裝卸船運大量使用,帶式輸送機投入生產(chǎn)這么多年,隨著材料的變化和機械技術(shù)的發(fā)展,皮帶輸送機的型號也衍生很多,在一些行業(yè)分的很細;...
日照污泥處理皮帶輸送機廠家 日照鏈條輸送機 日照皮帶運輸機生產(chǎn)工廠 日照高效調(diào)整皮帶輸送機的八要素 傳送帶輸送機:多角度分析與討論 日照輕型皮帶輸送機 日照橡膠帶式輸送機 日照皮帶輸送線 日照滾筒輸送機 日照帶式輸送機 日照生產(chǎn)流水線 日照傳送帶輸送機 日照輸送機配件 日照鏈板輸送機 日照螺旋輸送機 日照注塑機傳送帶輸送機 日照長距離皮帶輸送機怎么安裝 日照物流傳送帶輸送機介紹 日照膠帶式輸送機制作完成 日照一臺常規(guī)使用的皮帶輸送機配置 日照不銹鋼鏈板輸送機使用案列 日照U型螺旋輸送機使用案列 日照積放式輥筒輸送機使用案列 日照倍速鏈流水線使用案列 日照鏈板輸送機使用案列
鏈條輸送機與AGV輸送線方案