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鏈條輸送機(jī)在自動(dòng)化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個(gè)箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平臺更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個(gè)
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控制,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個(gè)空箱,A段暫時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時(shí),中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng);上箱平臺采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī),保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動(dòng),根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個(gè),倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運(yùn)行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個(gè);
3、 上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu),在輸送線輸送時(shí)對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向,保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測機(jī)構(gòu),通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控制,滿足客戶需求,可控制多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中,采用的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安全。
1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實(shí)時(shí)檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術(shù)文件:
提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
輸送流水線,作為一種高效的生產(chǎn)方式,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。它不僅可以提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,還能夠減少人為失誤帶來的損失。本文將從多個(gè)方面對輸送流水線進(jìn)行詳細(xì)分析,探討其優(yōu)缺點(diǎn)以及未來發(fā)展趨勢...
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,越來越多的企業(yè)開始關(guān)注自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用。其中,皮帶輸送線自動(dòng)化在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。...
大傾角皮帶機(jī)主要波狀擋邊輸送帶制作,輸送帶由擋邊基帶、波紋擋邊帶和中心隔板組成,基帶使用平行輸送帶,大傾角輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行故障率低、維修方便等優(yōu)點(diǎn),主要利用隔板的優(yōu)點(diǎn)大傾角輸送,結(jié)構(gòu)緊湊占地少,特別在2-10米提升高度,大輸送量的要求發(fā)展很快,運(yùn)行成本低等特點(diǎn)...
皮帶輸送機(jī)是一種常見的物料輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于礦山、港口、化工等領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn),傳統(tǒng)的皮帶輸送機(jī)已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求,因此皮帶輸送機(jī)智能化成為了行業(yè)發(fā)展的方向。本文將從8個(gè)方面分析皮帶輸送機(jī)智能化的現(xiàn)狀和未來。...
帶式輸送機(jī)保養(yǎng)方法根據(jù)每種皮帶輸送機(jī)的型號是不一樣的,有共同點(diǎn)也有差異的,所以廠家出廠之前一般都有說明書指導(dǎo)保養(yǎng),有的采用講解方法,但是帶式輸送機(jī)的保養(yǎng)是必須進(jìn)行的;...
輸送流水線是指將生產(chǎn)過程中的物料或產(chǎn)品自動(dòng)化地輸送到不同的工作站,經(jīng)過各個(gè)工序完成最終產(chǎn)品的制造過程。它是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一項(xiàng)技術(shù),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,如汽車制造、電子產(chǎn)品組裝、食品加工等。本文將從以下10個(gè)方面詳細(xì)分析輸送流水線在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用和優(yōu)勢。...
現(xiàn)代工業(yè)中,皮帶輸送線被廣泛應(yīng)用于物料的輸送和加工過程中。它們不僅可以提高生產(chǎn)效率,還能降低勞動(dòng)力成本和人為操作錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。本文將從以下9個(gè)方面詳細(xì)介紹皮帶輸送線的優(yōu)點(diǎn)、種類、應(yīng)用、維護(hù)等相關(guān)信息。...
流水線輸送機(jī)主要由生產(chǎn)設(shè)備,輸送設(shè)備,氣動(dòng)設(shè)備,紅外感應(yīng)設(shè)備,智能機(jī)械手,智能視頻,智能軟件等一體化協(xié)同生產(chǎn)的結(jié)果,體現(xiàn)了高新技術(shù)及自動(dòng)化發(fā)展的發(fā)展方向;...
作為有多年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)皮帶輸送機(jī)廠家,公司始終堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決客戶生產(chǎn)難題為突破口,多年來不但在制作上下功夫,還精心為客戶產(chǎn)品精心安裝調(diào)試,產(chǎn)品從橡膠皮帶機(jī)到輕型皮帶流水線盡心設(shè)計(jì),配套的設(shè)備遍布全國各地;...
皮帶輸送機(jī)是一種以皮帶為牽引物料的運(yùn)輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于煤礦、電力、鋼鐵、化工等行業(yè)。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷升級,皮帶輸送機(jī)也在不斷地進(jìn)行改進(jìn)和升級,逐步實(shí)現(xiàn)了“智能化”生產(chǎn)...
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